故事述明朝万歷四十三年，闻名江湖的女侠盗玉罗剎练霓裳，与武当 弟子卓一航，不顾师门恩怨，相爱情深。因此遭受江湖同道无情诬陷与打压。 人歷经生生死死，不但相爱更深、武艺亦大进。
　　万歷驾崩、光宗继位，但遭奸宦魏忠贤所害，另立年幼的朱由校继位。 从此掌控朝廷、独揽大权。进而与大金(女真) 可汗努尔哈赤勾结，欲颠覆 朝廷、自立為王。
　　女真密使慕容冲為练霓裳师兄、心计极深，為了统一武林、协助女真入 侵中原，乃用计破坏卓、练两人感情，虽然几经波折，最后这对苦命鸳鸯，
　　终於误会冰释。
　　还联合江湖英雄，在山海关大破女真大军，使皇太极染指 中原企图一时无法得逞，但可惜最后大明江山，还是不保。 一航、霓裳在对国事失望之餘，双双退隐江湖，从此永享神仙眷侣生活……